Laboratorio 14
"Simulación del proyecto en proteus"
Los robot-tortuga son muy populares y trabajar con ellos resulta
divertido. Por ese motivo su uso se está extendiendo en los centros
educativos y en el mundo de los aficionados. Aunque sus
posibilidades son muy amplias, normalmente los proyectos para los
que se utilizan caen dentro de una de estas tres categorías:
1. Seguir el trazado de una línea.
2. Evitar obstáculos en el camino.
3. Recorrer un laberinto.
Proteus pone a nuestra disposición un completo modelo eléctrico de
un robot-tortuga que incluye motores y sensores gobernados por una
placa Arduino. Y nos lo presenta dentro de un mundo de ‘realidad
virtual’ intencionadamente simple pero, a la vez, muy flexible en el
que es posible ver la evolución de nuestro robot-tortuga y simular
todos sus movimientos.
Controlar nuestro robot-tortuga utilizando el Diseñador Gráfico se
simplifica enormemente mediante la utilización de los “métodos de
alto nivel” que podemos incorporar dentro del flujograma que
contiene la lógica de control. Alternativamente, es posible obtener
una mayor flexibilidad y escribir programas tan complejos como
deseemos utilizando la programación en el lenguaje C disponible con
los equipos Arduino. Y, por supuesto, independiente del modo de
programación seleccionado, Proteus pone a nuestra disposición un
amplio y potente conjunto de herramientas de depuración y
simulación con lo que podemos asegurarnos de que nuestro
programa se comportará como realmente deseamos que lo haga,
antes de proceder a cargar el código dentro de nuestro robot-tortuga
del mundo real.
Actualmente, Proteus incorpora dos modelos completos para la
simulación de dos robot-tortuga con amplia presencia en el mercado:
2.- Vídeo
Simulación
3.-Conclusiones
- Logramos realizar la simulación en proteus exitosa mente aplicando una programación diferente a lo que vimos antes.
- Realizamos e identificamos los componente de un diagrama de flujo.
Integrantes
Contreras Quispe, Erick
Puma Maldonado, Fabian
Turpo Luque Diego
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