Laboratorio 16_2019

Laboratorio N° 16

Microcontroladores

FASE 16:

PARTE FÍSICA DEL CARRO SEGUIDOR DE LINEAS

1. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN:

• Implementar el circuito en fisico.
• Funcionamiento del carro siguiendo una linea.

2.MARCO TEÓRICO:

2.1 Arduino Uno:es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores.

2.2 Sensor Óptico:Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le llega al sensor.

2.3 Morreductor: Los reductores ó motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de máquinas y aparatos que necesitan reducir su velocidad en una manera segura y eficiente.  Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que aún se usan para la reducción de velocidad presentan una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida,  mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor.

2.4 Llantas:

2.5 Rueda loca:

3. Evidencia del trabajo:

4. OBSERVACIONES:

• Al momento de realizar las conexiones nos faltaron cables hembras por lo que se opto por alambres de cobre delgados para la conexiones.
• Uno de nuestro sensores no podía ser calibrado para la distancia entre el suelo y la base del carro debido a que la rueda loca era muy grande.
• Se busco una guía en Internet para realizar la programación.

5. CONCLUSIONES:

• Al finalizar el laboratorio de logro armar el circuito de nuestro carro gracias a las simulaciones en tinkercad.
• Se logro concluir que para poner una guía para que el carro siga su rutina es necesario colocar una cinta negra o algún material oscuro.
• Se logro comprender las diferentes funciones de los códigos en la programación

Integrantes

Contreras Quispe, Erick

Puma Maldonado, Fabian 

Turpo Luque Diego